使用IR传感器制作无线机器人车辆

机器人是一种机械的或虚拟的人工智能体,通常是由计算机程序引导使用的机电机器电子电路。机器人可以是自主或半自动的,范围来自本田的人形,是创新流动性和Tosy的高级步骤。Tosy Ping Pong打机器人到工业机器人,专利辅助机器人,医疗机器人,狗治疗机器人,集体编程的群体机器人,甚至是微观纳米罗巴氏虫。通过代表像外观或自动化运动的生活,机器人可以传输智能感或其自身。本文讨论了基于IR传感器的无线机器人车辆。


什么是无线机器人车辆?

机器人是一种技术该处理机器人的设计,施工,操作和应用以及计算机系统用于控制,感知反馈和信息处理称为机器人。该技术处理自动化机器,可以由人类在危险环境中放置,或者在外观,行为中类似人类。如今机器人受到自然的启发,有助于生物启发机器人的领域。这些机器人还创建了一个机器人和软机器人的新分支。通过工业时代开发的机械技术,有更实用的应用,如自动化机,遥控器和无线遥控器。

无线机器人车辆
无线机器人车辆

什么是红外传感器?

一个红外传感器是一种用来探测周围环境的红外线辐射的装置。发射器是一个简单的红外LED (发光二极管)并且检测器简单地是IR光电二极管对IR LED发射的相同波长的IR光敏感。当IR光落在光电二极管上时,电阻和输出电压,与接收的IR光的大小成比例地变化。有许多类型的IR传感器构建,可以根据应用构建。对比传感器(用于线后的机器人),接近传感器(用于触摸屏电话)和障碍物传感器(用于计数商品和防盗报警)是一些示例。

IR传感器
IR传感器

射频遥控无线机器人

射频控制无线机器人车主要包括射频发射器和射频接收器。

RF发射器

射频模块通常体积很小,工作电压在3V到12V之间。RF发射器模块被设计为仅在433MHz频率下工作。如果发送逻辑为零,则发送器没有功率。对于发射,逻辑是其中之一,它消耗功率约4.5 mA与3V。发射机和接收机与接收机相连8051微控制器并得到所需的操作。RF发射器提供电压3V ~ 6V,输出功率4V ~ 12V。

RF发射器
RF发射器

RF发射器电路图如下所示用于连接不同的按钮,以将机器人车辆在不同的方向上移动,如向前,向后,右侧和左侧移动。因此,通过按下适当的按钮,我们可以控制机器人车辆的运动。

RF接收器

RF接收器的尺寸也很小,RF接收器的电源电流为3.5mA,工作电压为5V。RF发射器模块旨在仅使用433MHz(这应该与发射器频率匹配以进行通信目的以接收来自变送器的信号)。爱游戏ayx冰球

RF接收器
RF接收器

使用机爱游戏ayx冰球器人车辆的RF通信

射频(RF)由发送器和接收器组成,接收器连接到要控制的隔离电路。控制信号以无线电波或电磁波的形式从发射器端传送,使得远程控制设备,其连接到接收器端。通过使用电磁波或射频的无线电波来发送该控制信号。因此,在接收器结束处接收的控制信号并获得诸如机器人车辆,专用机器人,通信设备等的精确输出。爱游戏ayx冰球

射频控制机器人车辆

这个项目的主要目标是设计一个由电视遥控器控制的机器人车辆。这里,建议系统使用RF技术为远程操作。红外传感器与机器人的控制单元接口,用于检测遥控传输的红外信号。采用8051系列单片机进行优选操作。

At the transmitting (TX) section, pushbuttons are used to send the commands to the receiver end to control the robot’s movement, either to move in four directions like forward, right, backward and left, etc. At the receiving section, two motors interfaced with the 8051 family microcontroller where they are used for the vehicle’s movement.


基于IR传感器的无线机器人车辆项目套件
基于红外传感器的无线机器人车辆项目工具包

电视遥控器生成基于RC5的数据,该数据由与微控制器接口的红外接收器接收。微控制器内建的程序是指基于i/p数据产生首选输出的代码,通过电机驱动IC实现电机的功能。

射频发射器作为一个射频遥控器,具有足够的范围(可达200米)与合适的天线的优势,而接收机解码后,再将其提供给另一个微控制器驱动直流电机通过电机驱动IC完成所需工作。

此外,可以使用该项目使用DTMF技术。使用RF技术,我们可以使用手机来控制机器人。与RF技术相比,该技术具有超过长通信范围的优势。爱游戏ayx冰球

因此,这都是基于红外传感器的无线机器人车辆。希望你们对这个概念有了更好的理解。此外,对这一概念或电气及电子项目爱游戏直播苹果app下载ayxPG电子,请在下面的评论区给出你的反馈。有一个问题要问你,红外传感器的主要功能是什么?

5个评论

  1. Shubham Somkuwar. 说:

    塔伦,你做得很好!继续

  2. 亚穆纳河 说:

    我需要使用IR传感器的无线机器人车辆电路......

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